Théorie des mécanismes - 2CMT6B

Responsable(s)

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Contenu(s)

**1. Etude des mouvements dans les mécanismes
• Rappels graphe de structure, torseur cinématique, schéma cinématique
• Représentation engrenages, poulies/courroies
• Fermeture géométrique, fermeture cinématique, loi entrée/sortie en position, en vitesse
• TP : Etude simple du mouvement de mécanismes
**2. Etude des efforts dans les mécanismes
• Rappels torseur statique, comoment des torseurs (puissance) et pertes
• Loi entrée sortie en statique. Hyperstatisme des chaînes fermées
• Solutions de liaisons (pivot avec roulements, paliers ; encastrement ; engrenages), vocabulaire et lecture avancée de plans
• App TP : Etude des efforts et dimensionnements simples des mécanismes

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Cursus ingénieur - Prépa - Semestre 4
• Cursus ingénieur - Prépa SHN - ART - Semestre 4

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 2CMT6B
Langue(s) d'enseignement :

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