Dans le langage courant, le terme de « verrou » est polysémique et peut, en particulier, faire référence à un « obstacle qui empêche le déroulement d'une action » (dictionnaire Larousse). En recherche et développement, c’est le sens à retenir : un verrou est un obstacle à l’atteinte des objectifs d’un programme de R&D. Il peut être de nature scientifique ou technologique.