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Donner vie aux connaissances scientifiques

Institut polytechnique de Grenoble

Grenoble Institute of Engineering
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RobAIR, un robot "maison"

RobAIR

En plus de suivre les enseignements en robotique dispensés dans certaines écoles (Phelma, Esisar, Ense3…), les étudiants de Grenoble INP peuvent laisser exprimer leur créativité au sein de fablabs tel que celui de l'Ensimag ou le Fabmstic. C’est là que RobAIR a vu le jour. Développé en partenariat avec Polytech’Grenoble, RobAIR est une plateforme de robotique de service à faible coût destinée aux chercheurs pour des expérimentations en environnements réels. Elle a récemment été augmentée de compétences de téléprésence. Plusieurs équipes d'étudiants ont collaboré à la réalisation des différents volets de cette plateforme : mécanique, automatique, électronique, capteurs, chaîne d'acquisition, gestion d'énergie, programmation robotique, guidage, fonctions socio-relationnelles, etc. "RobAIR a été spécialement conçu pour répondre à certaines exigences, puis revu et corrigé intégralement en fonction des applications visées et des retours d’expériences" indique Patrick Reignier. Augmenté de modalités de contacts socio-relationnels, RobAir Social Touch a pour objectif, à terme, d’être utilisé pour effectuer des visites à distance de musées (CCSTI la Casemate), pour rompre la solitude des enfants malades en les faisant assister virtuellement à leurs cours en classe, ou pour permettre aux personnes âgées une immersion à distance dans leur famille. Il a fait l’objet d’une présentation au salon Experimenta en octobre 2015.



 

mise à jour le 26 février 2016

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes