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Des yeux et des oreilles pour les robots



© Frank - Fotolia

L'équipe Perception de l’Inria, qui entretient d’étroites relations avec le Gipsa-lab et le Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK), planche sur l’interaction homme-machine par la vue et l’ouïe. Ainsi, le projet européen EARS (Embodied Audition for Robots) a pour ambition de doter le robot d’une "audition intelligente". En particulier, les chercheurs travaillent sur une interface de captation des sons (microphones), associée à une capacité d’analyse et de traitement du signal afin de distinguer la parole humaine du bruit environnant, et de la "comprendre" tout en distinguant les interlocuteurs. Dans le cadre du projet VHIA (Vision and Hearing in Action), qui a valu un ERC au responsable de l’équipe Radu Horaud, ils devront proposer une représentation mathématique d'objets audio-visuels, en l’occurrence le visage d’une personne qui parle. "Ensuite, nous devrons faire en sorte que l’analyse des signaux sensoriels audio et visuels provoquent chez la machine, en l’occurrence un robot NAO de chez Aldebaran Robotics, une réaction appropriée au contenu de la scène perçue" explique Laurent Girin, chercheur du Gispa-lab détaché à l’Inria.


 

mise à jour le 26 février 2016

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes